当研究グループでは,「システム制御・生体医工学の理論と実際」をスローガンとして掲げ,システム制御と生体医工学の研究を行っています.
システム制御
- 海洋温度差発電プラントのモデリングと制御
- スプレーフラッシュ蒸発式海水淡水化プラントのモデリングと制御
- 海洋温度差発電プラント・淡水化プラントの遠隔監視・遠隔操作
- 遠隔地システムの低コスト遠隔監視
- 河川ゲートの状態評価・遠隔監視
- 移動ロボットの制御
- トマト自動収穫ロボットの制御
- 確率システム理論の応用
- 回転機器の点検間隔決定・余寿命予測,火力発電の石炭種選定
- アンチワインドアップ制御システム設計,多変数PID制御システム設計
生体医工学
- 視覚誘発電位の特徴解析
- 高密度脳波の特徴解析
- 異常脳波の自動検出
- PSGデータを用いた睡眠状態の解析
- 生体情報計測による睡眠状態の非拘束推定
- 脳波自動判読システムの開発
- 脳波による認知症の早期診断
- 生体信号によるコミュニケーション
- 生体信号評価システムの構築